伺服控制器

在大慣量負載印刷系統(tǒng)中，編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機為例，其負載轉(zhuǎn)動慣量很大，其中柔印機組為0.13 kg·m2，膠印機組轉(zhuǎn)動慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm，考慮到負載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差，可以折算出編碼器線數(shù)為17000線，可是考慮到在實際印刷過程中，要不斷調(diào)整不同機組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調(diào)整印輥時，由于機組轉(zhuǎn)動慣量很大，將會產(chǎn)生很大的角加速度，進而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對于膠印機組，調(diào)整角加速度超過700 rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過200N·m，一般的電機無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調(diào)整過程中，減小了電機的調(diào)整加速度，進而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負載慣量膠印機組中，調(diào)整角加速度為78.6rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26 N·m，凱奇電氣公司的90M系列伺服電機完全可以滿足要求。

伺服控制器性能特點

電液伺服多通道疲勞加載系統(tǒng)用恒壓大排量伺服泵站、伺服控制器均為我公司自行設計制造，伺服控制器也可根據(jù)用戶試驗需要配置進口品牌；有多種功能試驗軟件可供選用，滿足不同用戶的試驗要求；目前可根據(jù)用戶的實際需要，獨立設計制造單一用戶單一產(chǎn)品服務，滿足針對性的試驗需求；

該試驗機是目前國際上廣泛使用的疲勞試驗設備，廣泛應用于汽車、船舶、航天、教育、科研院所等檢測領域。

試驗機使用時應定期更換伺服閥，定期清洗、更換力矩馬達和先導閥，防止污染，故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環(huán)境中進行，操作時應先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費用。

伺服控制器需求

在整個解決方案中，由于臺達ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項目總結(jié)：

以A2伺服為的臺達系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機的的成功應用，證明臺達A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺達在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達系統(tǒng)控制解決方案有以下特點：

- 裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求

伺服控制器是什么？

伺服控制器（servodrives）又稱之為“伺服電機控制器”、“伺服放大器”，是用于控制伺服電機的一種控制器，其功能類似變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關鍵運用于高精度的手機的定位系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對伺服電機開展控制，完成高精度的傳動裝置準確定位，現(xiàn)階段是傳輸工藝的商品。以誠實守信為代表,服務至上為服務宗旨。企業(yè)供貨控制器,企業(yè)有著強有力的營銷團隊和經(jīng)營管理理念。要想知道其他信息，趕緊撥通站點上的服務熱線！