給袋式包裝機(jī)在一定程度上代替了手工包裝,

實(shí)現(xiàn)了包裝自動(dòng)化，全過程無需人工作業(yè),有效提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了人工費(fèi)用及管理費(fèi)用,降低了生產(chǎn)成本，操作人員只需一次性將若干袋子放在設(shè)備的取袋部,設(shè)備機(jī)械抓手將自動(dòng)完成取袋、打碼、撐袋、計(jì)量、落料、封口、輸出等工序，其中撐袋過程是一種擬人操作過程,在落料之前將袋子完全撐開，落料之后又回到原位進(jìn)行下次撐袋。文中從空間與平面結(jié)合的角度，以末端執(zhí)行器的軌跡為出發(fā)點(diǎn),對(duì)撐袋機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行有效分析,以確定撐袋與落料的精準(zhǔn)性與平穩(wěn)性,實(shí)現(xiàn)整個(gè)循環(huán)的完整性。

自動(dòng)包裝機(jī)的發(fā)展起源于20世紀(jì)60年代初。自動(dòng)包裝機(jī)一般分為半自動(dòng)包裝機(jī)和全自動(dòng)包機(jī)兩種。自動(dòng)包裝機(jī)是包裝機(jī)械設(shè)備引進(jìn)自動(dòng)包裝機(jī)主要用于食品、、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動(dòng)包裝。由于聚材料的出現(xiàn)，國外成功開發(fā)了聚塑料帶自動(dòng)包裝機(jī)。

現(xiàn)在，自動(dòng)包裝機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在輕工業(yè)中，逐漸取代了鋼帶捆扎，自動(dòng)包裝機(jī)的使用迅速普及。國產(chǎn)自動(dòng)包裝機(jī)在80年代中期開始發(fā)展，并在圖書報(bào)刊發(fā)行部門普及。近年來發(fā)展迅速，已廣泛應(yīng)用于輕工、食品、外貿(mào)、百貨、印刷、、化工、郵電、紡織等行業(yè)。

醬料包裝機(jī)輸送帶電機(jī)由變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。電機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)料筒回縮，從傳送帶上給空瓶，開始給瓶；然后出口筒伸出，送出的空瓶被出口塞棒攔截。給瓶處設(shè)置光電開關(guān)，檢測(cè)進(jìn)瓶數(shù)量。當(dāng)數(shù)量與灌裝頭數(shù)量相同時(shí)，進(jìn)口氣缸伸出，阻擋進(jìn)口給瓶，傳送帶電機(jī)停止。灌裝完畢，灌裝頭上升，出料筒回縮，傳送帶電機(jī)再次開始轉(zhuǎn)動(dòng)，灌裝后的瓶子送出。

自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠。自動(dòng)包裝機(jī)采用雙同步帶拉膜，由氣缸控制張緊，自動(dòng)糾偏，自動(dòng)報(bào)警保護(hù)功能，很大限度減低損耗包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按機(jī)械種類分為:液體包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、貼體包裝機(jī)、醬類包裝機(jī)、電子組合秤包裝機(jī)、枕式包裝機(jī).包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多，按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī);按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。