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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者。
當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)
(1) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
焊接機(jī)器人的工作原理:
焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人,按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。通過(guò)上面文章的介紹,大家對(duì)六軸機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)是什么已經(jīng)知道了吧,采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)水平,還改善了工人的勞動(dòng)條件,讓工人遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧飛濺等有害的環(huán)境。
焊接機(jī)器人
近年來(lái),國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。焊接機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備,其應(yīng)用得到了大力的推廣,是使我國(guó)焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。