伺服電機的選型

在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達蕞大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之蕞高移動轉(zhuǎn)速。

2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。

3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力

4.馬達蕞大輸出扭力＞系統(tǒng)所需蕞大扭力（加速時扭力）

（2）選型計算：

1.慣量匹配計算（JL/JM）

2.回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）

負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）

伺服電機抖動問題的維修方法

伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況

1）空載抖動：

a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

伺服電機不會選型怎么辦？

大家在購買伺服電機時可能會遇到很多問題。也不知道如何選擇合適的型號。對產(chǎn)品的一些細節(jié)不了解，不知道如何搭配一些型號。碰到這樣的問題該怎么辦？一，在購買伺服電機時，一定要找相對專i業(yè)的供貨商。擁有技術(shù)人員的支持及品牌合作證書更佳。那樣做，就會省心很多。

由于我們面對的客戶有貿(mào)易商、經(jīng)銷商或廠家自用。關(guān)于選擇的類型，有時他們可能不太清楚。以前遇到的客戶還不少，都是不知道電機該配哪個驅(qū)動器，或不清楚電機的一些參數(shù)問題。下面分享一些可以幫助你快速選型的小方法

1、根據(jù)作業(yè)要求，選擇負荷慣量計算公式，計算機構(gòu)的負荷慣量。

2、一般情況下，確定負載機構(gòu)的運動狀態(tài)要求，即加減速度，運轉(zhuǎn)速度，重量，運轉(zhuǎn)方式等，這對選擇伺服規(guī)格是必不可少的。

3、負荷量，配置方式，摩擦系數(shù)，以求出負荷力矩。

4、負載慣量和伺服電動機慣量也是選擇電機規(guī)格時必須考慮的因素，用戶可根據(jù)二者計算出加速力矩和減速力矩，并選擇錯誤的行當規(guī)格。

5、負載力矩，加減速力矩，保持力矩，計算出連續(xù)瞬時力矩。持續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩必須小于初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其它符合要求的規(guī)格。

替換伺服電機時應(yīng)注意什么問題

伺服電機使用一段時間后，可能會因為需要更新新的型號，或者太舊需要更換，那么更換時有什么要注意的呢？

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動機的性能必須能達到或超過原電動機。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機會在更換電機時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原電機1/3~1/2的電機。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當更換電動機時，很有必要檢查和評估每一個電動機參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒有短板。

理性動機：設(shè)備在“升級”的過程中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機更換過程中，如不采取謹慎的管理措施，很可能會給設(shè)備系統(tǒng)帶來故障和故障。不管更換馬達的情況和原因是什么，有一點必須明確并時刻牢記：那就是避免風(fēng)險。

在使用伺服電機時，我們可能會遇到一些情況，需要更換電機，即將原型號產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機。這可能包括：產(chǎn)品過期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來只是簡單的產(chǎn)品替換，但是當涉及到每個應(yīng)用的具體細節(jié)時，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。