RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)。

RV減速機(jī)三個(gè)曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動，輸出機(jī)構(gòu)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

鼎拓產(chǎn)品是機(jī)器人智能制造及自動化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞，加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油，放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油，該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

在蝸輪蝸桿減速機(jī)上加反向力矩會產(chǎn)生一個(gè)反向效率，其值明顯小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蝸輪蝸桿減速機(jī)會自鎖，僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)靜態(tài)自鎖。

蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖原理是：當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，如在其它機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的品質(zhì)、價(jià)值和服務(wù)滿足客戶的需求，在科技領(lǐng)域，沒有研發(fā)就沒有未來！我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！