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智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。

對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu)，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。表演太極拳在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。

智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。

一種是通過智能客房系統(tǒng)控制，用戶可通過系統(tǒng)平臺自主控制房間內(nèi)的燈光、窗簾、電視、空調(diào)等設(shè)備開關(guān)狀態(tài)、亮度以及溫度。比如，用戶還可以和房間內(nèi)的智能音箱互動，通過語音來實現(xiàn)對房間內(nèi)窗簾燈光電器設(shè)備的控制。房間內(nèi)還設(shè)定了幾種特色模式。比如觀影模式開啟時，窗簾會自動關(guān)閉，開啟柔光，觀影光源可讓你體驗家庭影院的感覺；睡眠模式，房間進入無光源狀態(tài)，窗簾自動關(guān)閉；起夜模式下，下床后，地面感應到壓力后，會自動亮起不刺激人眼的地燈。