蘇州工業(yè)機(jī)器人

1、可以極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率

  使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動(dòng)化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險(xiǎn)的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如在零件加工過(guò)程中采用機(jī)器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時(shí)，生產(chǎn)率提高。

2、可以實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)作業(yè)省力化

   人類(lèi)發(fā)明機(jī)器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險(xiǎn)、艱苦、單調(diào)的工作，改善人的勞動(dòng)條件。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶(hù)的要求，“一客戶(hù)，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。工業(yè)機(jī)器人可以不知疲倦地代替人進(jìn)行搬運(yùn)、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè)，不僅可使人免除重體力勞動(dòng)，還可免受有害物質(zhì)的侵害，減少人員傷wang，實(shí)現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機(jī)器人的發(fā)展，它還能不斷地拓寬人類(lèi)的活動(dòng)領(lǐng)域，使人類(lèi)可以進(jìn)入到過(guò)去想進(jìn)入而無(wú)法進(jìn)入的地方，如太空、海底等。

工業(yè)機(jī)器人

從我國(guó)市場(chǎng)占有率來(lái)看，日系品牌占據(jù)了我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一半的份額。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難。zhu名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶(hù)的需求；歐美品牌占比25％，美國(guó)以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國(guó)則擁有西門(mén)子、倫茨、博世力士樂(lè)、施耐德等品牌。國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)了20％左右的市場(chǎng)。不過(guò)隨著國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴(kuò)大。

歷史

1965年

約翰·霍普jin斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。如果一個(gè)企業(yè)要做出勞動(dòng)力自動(dòng)化百分比的決定，在對(duì)機(jī)器人增稅過(guò)程中，該技術(shù)本身將是一個(gè)重要的前期成本。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年

美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。可以算是世界一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開(kāi)了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。1969年

日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人父”。日本專(zhuān)家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人的技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)，后來(lái)更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年

美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車(chē)，檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年

中國(guó)zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟?lèi)的勞動(dòng)和生活方式。