東莞琪諾關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手的特點

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的gao xiao穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

四軸沖壓機(jī)械手：四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。

六軸沖壓機(jī)械手:六軸沖壓機(jī)械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

      關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。

      關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的沖壓機(jī)械手的形態(tài)之一，關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國也越來越多的企業(yè)開始引用工業(yè)機(jī)器人，擁有更加智能化的工業(yè)機(jī)器人為何如此重要一是有助于提高我國制造業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，國內(nèi)勞動力資源成本上升，倒逼我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在這方面，應(yīng)用得極為多的是沖壓機(jī)械手和車床機(jī)械手，沖壓廠工作強(qiáng)度大，還極其危險，越來越多的人不愿意在這里工作了，沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，極大的解決了企業(yè)招工難的現(xiàn)狀。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的服務(wù)也從工業(yè)制造領(lǐng)域，逐漸拓展到教育娛樂、醫(yī)liao康復(fù)、安防救災(zāi)等人類生活領(lǐng)域。