履帶式底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對(duì)帶有 驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成，通過安裝時(shí)的對(duì)輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶相對(duì)車輪移動(dòng)，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置，負(fù)重輪支承整個(gè)車體的重量。優(yōu)點(diǎn)是著地面積比，車輪式大，所以著地壓強(qiáng)??；另外與路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)的同時(shí)，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。

橡膠履帶的使用溫度一般在零下25度～55度之間。有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷.化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。  

橡膠履帶在硫化時(shí)，在帶體表面，膠料中間，花紋上，鋼絲簾線中間以及簾子布中間經(jīng)常會(huì)有氣泡現(xiàn)象產(chǎn)生，在帶體表面，鐵齒溝槽間會(huì)有明疤（俗稱窩氣）現(xiàn)象產(chǎn)生。氣泡是橡膠履帶硫化時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的質(zhì)量缺陷，不僅影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，甚至?xí)绊懏a(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量。通過現(xiàn)場(chǎng)的觀察分析對(duì)硫化產(chǎn)生氣泡的原因，制定了解決問題的措施，大限度地減少了氣泡現(xiàn)象的發(fā)生，提高了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

）橡膠履帶的使用溫度一般在—25～ 55C之間。

化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。

　　（5）砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

　　鋼制履帶底盤

　　相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。