履帶式底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對(duì)帶有 驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成，通過安裝時(shí)的對(duì)輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶相對(duì)車輪移動(dòng)，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置，負(fù)重輪支承整個(gè)車體的重量。優(yōu)點(diǎn)是著地面積比，車輪式大，所以著地壓強(qiáng)??；另外與路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)的同時(shí)，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。

橡膠履帶的使用已經(jīng)有了很早的歷史，但因其價(jià)格昂貴，質(zhì)量重，噪音大，所以一般只用于軍事和一些工程機(jī)械上，以及旱田作業(yè)的農(nóng)用拖拉機(jī)上，

橡膠履帶是由日本普利司通公司于1968年開發(fā)成功的，為了解決農(nóng)用聯(lián)合收割機(jī)金屬鋁帶易被稻草。麥稈和泥土堵塞，橡膠輪胎易在水田中打滑以及金屬履帶會(huì)對(duì)瀝青和混凝上路面造成破壞而研制的。履帶式底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對(duì)帶有 驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。

）橡膠履帶的使用溫度一般在—25～ 55C之間。

化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。

　?。?）砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

　　鋼制履帶底盤

　　相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

國內(nèi)履帶底盤行業(yè)未來前景

　　這些年來，國家逐漸將建設(shè)的重點(diǎn)集中在能源方面，在政策上給予了極大的支持，此外還在基礎(chǔ)建設(shè)進(jìn)行了極大的投入。在這樣的刺激下，很多大型的工程項(xiàng)目開始不斷涌現(xiàn)，使得對(duì)于履帶底盤等產(chǎn)品的需求有了跟進(jìn)一步的增長。

　　就該產(chǎn)品來看，目前國內(nèi)的供應(yīng)量還是比較吃力的，主要是因?yàn)橄鄳?yīng)的生產(chǎn)廠家數(shù)量還不是很多。截止去年年底，由于國家實(shí)施的緊縮型的貨幣政策使得諸多工程不得不放慢進(jìn)程，這對(duì)于該產(chǎn)品的生產(chǎn)量增長極為不利。

　　事實(shí)上，就國內(nèi)而言，該行業(yè)的起步還算是較為早的，自從02年美國出現(xiàn)一臺(tái)產(chǎn)品之后，短短的第二年國內(nèi)同樣有了應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。進(jìn)入新世紀(jì)之后，在該產(chǎn)品的功能性上有了極大的突破，逐漸朝著大型化的趨勢(shì)邁進(jìn)。在這一點(diǎn)上，我們是值得驕傲的，即便在國際市場(chǎng)上，我們的產(chǎn)品同樣具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。