為什么小型履帶運(yùn)輸車的特種履帶底盤都那么低？

小型履帶運(yùn)輸車都是轎車底盤略微加高的根本就不是正經(jīng)的越野底盤，沒(méi)啥通過(guò)性，在城市里開(kāi)夠用就行。 還有履帶運(yùn)輸車太小，底盤高了不穩(wěn)容易翻車。特種履帶底盤驅(qū)動(dòng)方式有2種：一種是液壓傳動(dòng).一種是機(jī)械傳動(dòng)。 2種傳動(dòng)的轉(zhuǎn)彎原理是一樣的，通過(guò)操作系統(tǒng)控制一邊履帶剎車，另一邊行走進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。而特種耐磨橡膠履帶自走式底盤行走部分和變速箱你想要找哪里的,什么牌子的小型履帶運(yùn)輸車也挺重要的。一般來(lái)說(shuō)小型履帶運(yùn)輸車是擁有兩種駕駛方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，切換時(shí)無(wú)需使用工具，切換快捷；適合人員在本管理機(jī)運(yùn)行中的各操縱桿的操縱作業(yè)。

履帶式主要有兩個(gè)好處，其一是越野能力比輪式的強(qiáng)，其二是坦克的非常重，一般重型機(jī)械都要在地面上運(yùn)行都會(huì)考慮使用履帶，因?yàn)槁膸в兄诜稚⑻箍藢?duì)地面的壓強(qiáng)。輪式戰(zhàn)車的主要任務(wù)是運(yùn)送兵員，所以機(jī)動(dòng)性是考慮重要的要素，而且它比坦克輕多了，所以都是輪式的。

采用履帶行走，就象給坦克鋪了一道無(wú)限延長(zhǎng)的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過(guò)各種復(fù)雜路況.由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過(guò)能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會(huì)滑轉(zhuǎn)。由于履帶接地長(zhǎng)度達(dá)4～6米，誘導(dǎo)輪中心位置較高，所以通過(guò)壕溝、垂壁的能力較強(qiáng)，一般坦克的越壕寬度可達(dá)2～3米，可通過(guò)1米高的垂直墻。履帶還有一個(gè)特殊功能，在過(guò)河時(shí)，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進(jìn)力，驅(qū)使車輛前進(jìn)。

機(jī)器人履帶是一種以智能移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究載體，可搭載機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備、消防設(shè)備、探測(cè)設(shè)備、搶險(xiǎn)設(shè)備、仿人形語(yǔ)言交互平臺(tái)等，用于遠(yuǎn)程遙控搬運(yùn)、探測(cè)、救助、危險(xiǎn)環(huán)境無(wú)人作業(yè)等場(chǎng)合。   機(jī)器人履帶綜合了運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科，是一款開(kāi)放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，學(xué)生通過(guò)應(yīng)用與開(kāi)放開(kāi)始掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機(jī)器人履帶還有著先進(jìn)的導(dǎo)航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達(dá)、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機(jī)器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導(dǎo)航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。 機(jī)器人履帶可靠性設(shè)計(jì)：煤礦事故搜救機(jī)器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計(jì)及針對(duì)廢墟環(huán)境行駛能力的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。相信隨著我國(guó)科研的不斷加深，其性能還將會(huì)得到很大的提高。

工程機(jī)械式履帶底盤對(duì)支重輪的介紹

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時(shí)還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機(jī)械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC四十五~五十二，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達(dá)到HRC四十二左右。

特點(diǎn)：

1、多采用滑動(dòng)軸承支撐。

2、用浮動(dòng)油封防塵。

3、一個(gè)大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡(jiǎn)化了挖掘機(jī)的平時(shí)的保養(yǎng)工作。