履帶式主要有兩個好處，其一是越野能力比輪式的強(qiáng)，其二是坦克的非常重，一般重型機(jī)械都要在地面上運(yùn)行都會考慮使用履帶，因為履帶有助于分散坦克對地面的壓強(qiáng)。輪式戰(zhàn)車的主要任務(wù)是運(yùn)送兵員，所以機(jī)動性是考慮重要的要素，而且它比坦克輕多了，所以都是輪式的。

采用履帶行走，就象給坦克鋪了一道延長的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復(fù)雜路況.由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉(zhuǎn)。由于履帶接地長度達(dá)4～6米，誘導(dǎo)輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強(qiáng)，一般坦克的越壕寬度可達(dá)2～3米，可通過1米高的垂直墻。履帶還有一個特殊功能，在過河時，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進(jìn)力，驅(qū)使車輛前進(jìn)。

履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。橡膠履帶重量輕、不損壞地面，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，農(nóng)用履帶車就是采用橡膠履帶，但是橡膠履帶在惡劣的環(huán)境使用過程中非常容易損壞。履帶車的承重量為500kg，所以禁止超負(fù)荷行走和急轉(zhuǎn)彎，這樣會對橡膠履帶造成較大的壓力，產(chǎn)生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車能夠適用于臺階地形，但是臺階坡度不宜太大，強(qiáng)行爬臺階會使橡膠履帶的花紋根部產(chǎn)生裂口。橡膠履帶要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學(xué)藥品飛揚(yáng)的環(huán)境使用后，要進(jìn)行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。履帶起重機(jī)的缺點是不能在公路上行駛，必須拆卸運(yùn)輸，到達(dá)工作地點后再組裝，費時費力。由于這些缺點，小噸位履帶起重機(jī)已逐步被輪胎式起重機(jī)所取代，但中大噸位履帶起重機(jī)具有輪胎式起重機(jī)所無法達(dá)到的臂長、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準(zhǔn)備時間，被廣泛應(yīng)用在大型工程中。