?中厚板自動化焊接的應用

在工程機械領域，裝載機的動臂、動臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機的主平臺、油箱、動臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機的后橋箱、平衡梁、臺車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉臺、支撐臺，汽車起重機的回轉臺等都涉及到中厚板的焊接。由帶鋼本身參數(shù)波動造成,這包括來料頭尾溫度不勻、加熱爐黑印、輥道黑印2來料厚度寬度不勻以及化學成分偏析等。這里就雙絲焊接機器人在中厚板方面的應用做一介紹。

雙絲焊接是近幾年來發(fā)展起來的一種焊接方法，焊接厚板大焊縫時可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率為160~220g/min，通常為常規(guī)焊接方法的兩倍。（二）造船用鋼板：用于制造海洋及內(nèi)河船舶船體，要求強度高、塑性、韌性、冷彎性能、焊接性能、耐蝕性能都好。除了外，雙絲焊接還有其他的工藝特點：在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。

中厚板切割是針對被切割材質(zhì)而言的,一般是指工業(yè)燃氣和氧氣混合燃燒冰達到切割要求的溫度,對鋼制材料進行融化,吹渣,和分割的過程。這將使在輥縫不調(diào)整情況下,軋件厚度發(fā)生緩慢變化或周期波動自動厚度控制系統(tǒng)用來克服帶鋼工藝參數(shù)波動對厚差的影響,并對軋機參數(shù)的變動給予補償。指利用火焰將被切割的金屬預熱到能夠劇烈燃燒的燃點,再釋放出髙壓氧氣流,使金屬進一步劇烈氧化并將燃燒的熔渣吹掉形成切口的過程

它的預熱溫度,火焰的功率,包括氧氣的流量等,都要隨著鋼板厚度的增加而增大。較厚的中厚板切割,應使用輕度炭化焰,以免切口上緣發(fā)生融場現(xiàn)象。如7果中厚板的碳含量或者合金成分比較高時,使用的火焰功率要大一些。

中厚板切割

在切割經(jīng)驗不足的初期，由于對各臺設備、各厚度材料割縫值不能準確掌握；另一方面，由于切割設備及操作人員技能的差異，同樣厚度的材料在不同表面狀況情況下，割縫值也可能會不一樣。于是都是采用切割設備上的數(shù)控系統(tǒng)補償，以便于根據(jù)實際切割情況隨時修正割縫值。采用此補償方式時，切割生產(chǎn)中出現(xiàn)：零件沒有切斷現(xiàn)象。并且此現(xiàn)象只發(fā)生在零件外輪廓上，尤其是在采用直線引入引出方式的圓形外輪廓中此缺陷很明顯。經(jīng)過分析，原來設置補償時類似于將原零件輪廓偏移半個割縫值。按化學成分分為普通鋼板和特殊鋼板，后者包括不銹鋼板和復合鋼板。采用切割設備數(shù)控系統(tǒng)補償時，偏移導致引入引出線重合的位置分離開了；而采用軟件補償卻不會產(chǎn)生這樣的缺陷。所以，數(shù)控切割時優(yōu)先采用編程軟件補償，這樣可避免因補償問題而導致的沒有切斷缺陷。