設(shè)計優(yōu)勢

集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了可靠性并且降低了總成本。

擺線齒輪和針齒的的持續(xù)嚙合設(shè)計，可實現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因為力被均勻分散到了整個減速機(jī)齒輪。

兩級減速機(jī)制降低了震動，因為兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。

減速器內(nèi)全部使用滾動接觸部件有益于實現(xiàn)優(yōu)異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。

高定位準(zhǔn)確度

產(chǎn)品的實際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。

測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負(fù)荷下（靜點），距離三角滯后回線面積是1弧分。

諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構(gòu)造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強(qiáng)、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計上應(yīng)用了相對性繁雜的過定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔(dān)一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點，承受力時非常容易提升軸承受力限而造成 滾動軸承異常磨損或。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關(guān)系 RV減速器較智能機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。 RV和諧波電流這二種傳動系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場競爭。

減速電機(jī)的工作原理和作用

減速電機(jī)的工作原理和作用 減速電機(jī)，是指RV減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機(jī)或齒輪馬達(dá)，基本上都是由RV減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。 其工作原理，是通過把電動機(jī)的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）RV減速機(jī)，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機(jī)的輸出扭矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。此動力傳動設(shè)備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。 為常用的齒輪電機(jī)的類型有：同軸式斜齒輪減速電機(jī)；平行軸-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)。 減速電機(jī)主要有以下三大作用： 一、降低轉(zhuǎn)速：把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速，即常說的輸出轉(zhuǎn)速； 二、增大轉(zhuǎn)矩：同等功率條件下，輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機(jī)，扭力越大，反之越小的； 三、改變傳動方向：例如傘齒輪減速電機(jī)可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。

減速電機(jī)是由RV減速機(jī)(齒輪箱)電機(jī)組成而成

減速電機(jī)是由RV減速機(jī)（齒輪箱） 電機(jī)組成而成，電機(jī)提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；RV減速機(jī)的功能則是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，以到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力矩；比如常見的電動卷閘門、電動窗簾都采用了減速電機(jī)，減速電機(jī)轉(zhuǎn)速慢、力矩大。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。