創(chuàng)靖杰自動化——智能高位碼垛機械手

支持智能操作監(jiān)控技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)傳感器專為工業(yè)環(huán)境構(gòu)建，通常設(shè)計為與現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)集成，如計算機化維護(hù)管理系統(tǒng)。預(yù)測性維護(hù)有了來自運營監(jiān)控的足夠數(shù)據(jù)，還可以使用人工智能來預(yù)測機器何時會發(fā)生故障。預(yù)測性維護(hù)是一種新的維護(hù)策略，它建立在更傳統(tǒng)的預(yù)防方法之上。借助這種技術(shù)，機器操作員可以根據(jù)機器的歷史性能數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI算法，從而建立性能基線和安全操作范圍。智能高位碼垛機械手

如果算法檢測到它解釋為異常的讀數(shù)，預(yù)測性維護(hù)系統(tǒng)可以自動提醒技術(shù)人員，可能會提供可能出現(xiàn)問題的建議。更先進(jìn)的系統(tǒng)可能能夠自行采取行動，關(guān)閉機器以防止損壞或為緊急維護(hù)做好準(zhǔn)備。該方法可以顯著減少停機時間和定期維護(hù)成本，有助于將工廠運營費用降至低。智能高位碼垛機械手

協(xié)作機器人（cobots）采用安全功能，如力限制器和帶襯墊的關(guān)節(jié)，使它們能夠在靠近人類工人的地方工作。通常，現(xiàn)代協(xié)作機器人利用AI算法，使它們能夠自動執(zhí)行以前需要人工的繁瑣任務(wù)——比如機器照料。這些協(xié)作機器人有助于讓人類工人騰出時間從事不那么枯燥和重復(fù)的任務(wù)，幫助工廠簡化工作流程，同時降低肌肉骨骼受傷的風(fēng)險。智能高位碼垛機械手

多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系1.直角坐標(biāo)機器人

具有空間上相互垂直的3個直線移動軸，通過3個獨立自由度確定其手部的空間位置，其動作空間為長方體。

特點：結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單，精度高，但動作靈活性較差，機體的體積大。智能高位碼垛機械手

圓柱坐標(biāo)機器人

主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動和水平移動軸構(gòu)成，具有一個回轉(zhuǎn)和兩個平移自由度，其動作空間呈圓柱形。

特點：精度好，有較大動作范圍，結(jié)構(gòu)輕便，但是負(fù)載較小。智能高位碼垛機械手

球面坐標(biāo)機器人

空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和平移3個自由度確定，動作空間形成球面的一部分。

特點：結(jié)構(gòu)緊湊，但體積稍大。智能高位碼垛機械手

有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺感應(yīng)裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。因此，的機器人末端執(zhí)行裝置（手爪），不斷延伸機器人行動空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用中地位和角色的重要體現(xiàn)。智能高位碼垛機械手

機器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)系統(tǒng)的建立產(chǎn)品在CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過程中，所需的人力角色較多，有CNC數(shù)控機床操作及取放料人員、檢測人員、物流人員、流動夾具的裝拆夾人員、維修保養(yǎng)人員、品質(zhì)人員、生產(chǎn)技術(shù)及管理人員等。在這樣人工參預(yù)度較多的生產(chǎn)環(huán)境下，對管理協(xié)調(diào)的要求較高，產(chǎn)能、品質(zhì)、成本等方面很容易受到因溝通協(xié)調(diào)不暢、不及時等不利因素的影響，造成浪費。智能高位碼垛機械手

如何利用機器人和自動化設(shè)備改變目前不利的生產(chǎn)局面顯得尤為重要。首先，從降低人力需求、減少人工參預(yù)度的角度，對產(chǎn)品的CNC數(shù)控生產(chǎn)工藝過程、車間布局、物流狀況等方面進(jìn)行分析，對現(xiàn)有的人工作業(yè)方式進(jìn)行動作時間分析研究。在滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，利用機器人模仿CNC操作及取放料人員的動作要求，替代CNC數(shù)控機床操作及取放料人員，開發(fā)機器人一拖二系統(tǒng)。智能高位碼垛機械手