低噪音行星減速機定做在匹配的時候應(yīng)該注意的事情

步進電機在以下情況下使用低噪音行星減速機定做：

一、步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7. 5°，此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

三、步進電機的輸出軸采用直驅(qū)負載的方式，當(dāng)負載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。

下面介紹低噪音行星減速機定做的實用舉例：

高分辨率的PM型步進電機：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進電機外形照片。帶減速器的PM型步進電機用于繞線機的定位，此時相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

低噪音行星減速機定做裝的PM型步進電機低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進電機：步進電機減速器的齒隙要小，因為步進電機用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進電機的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。

使用低噪音行星減速機定做時對潤滑油有什么要求

1.低噪音行星減速機定做的油溫允許達到95℃，在此溫度界限下，只要油溫不再上升，可以放心使用。

2.使用前應(yīng)注意檢查低噪音行星減速機定做型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。

3.按照樣本上“潤滑油的選擇使用”中所規(guī)定的要求，注入合適的品種牌號潤滑油。低噪音行星減速機定做加油后，旋緊頂部的通氣器，拔掉通氣器上之小錐塞，減速機方可開始運轉(zhuǎn)。必須選用合適牌號的潤滑油，必須控制適宜的加油量，必須按規(guī)定要求及時換油，尤其要重視使用100小時后的更換新油。

避免低噪音行星減速機定做高速齒輪軸斷齒、斷軸的對策

造成低噪音行星減速機定做高速齒輪軸斷齒、斷軸的原因大致可以分為四個類型:一是高速齒輪軸結(jié)構(gòu)位置承受的壓應(yīng)力較大,二是高速齒輪采用的材質(zhì)不符合要求,三是生產(chǎn)廠家沒有對高速齒輪進行熱處理,四是設(shè)計存在錯誤。因此想要避免減速機軸斷齒、斷軸現(xiàn)象發(fā)生就必須要做好以上各個環(huán)節(jié)的監(jiān)控。

想要避免低噪音行星減速機定做高速齒輪斷齒、斷軸應(yīng)該從以下幾個方面著手,首先,是要確定的減速機廠家,保證減速機高速齒輪自身的質(zhì)量;其次,要加強對設(shè)備制造過程中的檢驗檢測工作,做好其中的驗收程序,保證投入生產(chǎn)的設(shè)備具有可靠的性能;再次,若投入使用的減速機運行異常,應(yīng)對其進行綜合性的分析,并探究其在設(shè)計上是否存在缺陷,若存在設(shè)計缺陷,則應(yīng)進行及時更正,從而避免減速機高速齒輪斷軸、斷齒問題發(fā)生。