激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法，但非專(zhuān)業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的，因此通過(guò)測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。

激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長(zhǎng)較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多,   因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。（2）雷達(dá)安裝平臺(tái)有體積、重量、振動(dòng)和其它環(huán)境的嚴(yán)格要求：毫米波雷達(dá)天線尺寸小、重量輕，容易滿足便攜、彈載、車(chē)載、機(jī)載和星載等不同平臺(tái)的特殊環(huán)境要求。

激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)路徑規(guī)劃、避障，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)主要在港口的應(yīng)用，主要是用來(lái)設(shè)備識(shí)別、檢測(cè)物品、測(cè)量物品、避免碰撞及保護(hù).讓無(wú)人物流車(chē)看清楚行駛方向上的行人、小汽車(chē)、卡車(chē)等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無(wú)人物流車(chē)能在道路環(huán)境中順利通行。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。

激光雷達(dá)傳感器 新達(dá)激光雷達(dá)系統(tǒng)中的傳感器用于測(cè)量光速和距離。光從傳感器傳輸?shù)轿矬w或表面，然后反射回傳感器。所以這個(gè)組件幾乎就像激光雷達(dá)系統(tǒng)的大腦。

這些組件中的每一個(gè)都在新達(dá)激光雷達(dá)過(guò)程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，使研究人員能夠以準(zhǔn)確的方式輕松獲取所需數(shù)據(jù)。因此，了解所有這些組件以及適當(dāng)?shù)男逻_(dá)激光雷達(dá)定義以獲得大收益。

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