桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始了一輪新的攻勢(shì)，從互聯(lián)網(wǎng)百度劫持，到百度競(jìng)價(jià)。各種和的作法應(yīng)運(yùn)而生。把桁架機(jī)械手機(jī)器人價(jià)格越打越低，越打越亂，一輪的商業(yè)化沖擊，價(jià)格越低，意味著成本更低，桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量就會(huì)越來(lái)越低，產(chǎn)品質(zhì)量可以說(shuō)是拉圾的一堆，價(jià)格戰(zhàn)是為忌諱的，把搶市場(chǎng)作為所取客戶(hù)的捷徑。機(jī)床廠家云里霧里的看了老半天，到現(xiàn)在都沒(méi)有明白，為什么桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量越來(lái)越差，差得讓自己的維修成本比購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品還多。

　　不要等到客戶(hù)覺(jué)得市場(chǎng)不靠譜，亂了，客戶(hù)虧了，不愿意再購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手機(jī)器人了，才來(lái)立法。只有把罪惡消滅在萌芽中，才是對(duì)廣大數(shù)控機(jī)床廠家的保障。

　　讓那些沒(méi)有的桁架機(jī)械手機(jī)器人走開(kāi)，桁架機(jī)械手機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，規(guī)范、整治，都是需要市場(chǎng)和客戶(hù)來(lái)判定。那些居心不良的桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家，努力作吧。相信總有那么一天，讓你進(jìn)入行業(yè)整改。行業(yè)內(nèi)不自律，那就只能自了。

      桁架機(jī)械手具體分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手這三大類(lèi)，桁架式機(jī)械手也稱(chēng)龍門(mén)式機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。很多客戶(hù)對(duì)這三大類(lèi)機(jī)械手區(qū)別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡(jiǎn)單介紹一下：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　單機(jī)版桁架機(jī)械手針對(duì)單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計(jì)，適用于軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線滿(mǎn)足單流體工件從毛坯件開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫(kù)。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤(pán)、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無(wú)人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

價(jià)格合理的桁架機(jī)械手能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來(lái)實(shí)行運(yùn)作，如桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機(jī)械手由于擁有靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎，那么，運(yùn)行靈活的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)有哪些呢？

一：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機(jī)械手能夠在設(shè)備內(nèi)部裝置的輔助作用下進(jìn)行高速直線運(yùn)轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機(jī)械手則可以有效地實(shí)行對(duì)相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)化加工作業(yè)。另外，于設(shè)備運(yùn)作過(guò)程中，性能好的桁架機(jī)械手獨(dú)特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行軌跡作出快速準(zhǔn)確響應(yīng)。

二：高度智能化

根據(jù)對(duì)設(shè)備架構(gòu)了解到，桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨(dú)特的桁架機(jī)械手能夠完全模仿人類(lèi)手臂動(dòng)作而進(jìn)行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運(yùn)物件從而提高企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。而且，技術(shù)的桁架機(jī)械手能夠自動(dòng)控制并可實(shí)行重復(fù)編程，而其所有的運(yùn)動(dòng)均可按系統(tǒng)程序運(yùn)行。

三：適應(yīng)能力強(qiáng)

而今，實(shí)用的桁架機(jī)械手是目前在應(yīng)用過(guò)程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運(yùn)動(dòng)以及每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角的操作機(jī)。而且，桁架機(jī)械手不僅僅能夠搬運(yùn)物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運(yùn)轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機(jī)械手在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工作業(yè)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)置參數(shù)相對(duì)而言較為簡(jiǎn)便，而且其操作的同時(shí)則不需進(jìn)行過(guò)多的人為干涉。因此，物美價(jià)廉的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)顯著，其能夠很好地應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域中來(lái)。