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商用服務(wù)機(jī)器人具備了極強(qiáng)的自主移動(dòng)能力，能夠在未知空間內(nèi)，安全、準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間的移動(dòng)，應(yīng)對(duì)路上的各種情況，它才真正具備了幫助人類(lèi)“干活”的商業(yè)應(yīng)用的可能性。提高機(jī)器人的移動(dòng)能力、安全、易用性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，也是擎朗一直以來(lái)為專(zhuān)注的事情。

　餐飲機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動(dòng)，就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃（運(yùn)動(dòng)控制）問(wèn)題；技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問(wèn)題。

 迎賓機(jī)器人如何做好迎賓接待工作

專(zhuān)業(yè)的接待用語(yǔ)組成的語(yǔ)義庫(kù)，也就是閑聊庫(kù)；閑聊庫(kù)收集的關(guān)于接待用語(yǔ)的內(nèi)容越多越，迎賓機(jī)器人就越聰明，越能的適應(yīng)各種場(chǎng)景落地。

人機(jī)協(xié)同工作能力；人類(lèi)可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景調(diào)整迎賓的方式或內(nèi)容，而迎賓機(jī)器人可以輔助或代替人類(lèi)從事更加繁鎖或危險(xiǎn)的迎賓工作，人機(jī)協(xié)作工作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，其特點(diǎn)是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。