弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA槍管ATB41025，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)槍管ATB41025、焊接參數(shù)都要求確控制。槍管ATB41025所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，槍管ATB41025但是對復(fù)雜形狀的焊縫，槍管ATB41025用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單槍管ATB41025，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外槍管ATB41025，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，槍管ATB41025以便作擺動焊，槍管ATB41025而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，槍管ATB41025以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。槍管ATB41025槍管ATB41025槍管ATB41025

機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。槍管ATB41025

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教槍管ATB41025。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。槍管ATB41025

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。槍管ATB41025

??4 坐標設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標系、坐標槍管ATB41025系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。槍管ATB41025

??5 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。槍管ATB41025

??6 傳感器接口：位置檢測、槍管ATB41025視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

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月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。槍管ATB41025

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。槍管ATB41025

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。槍管ATB41025

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）槍管ATB41025

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）槍管ATB41025

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。槍管ATB41025

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）槍管ATB41025

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。槍管ATB41025

??焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。槍管ATB41025表面火焰噴焊技術(shù)應(yīng)用到重礦行業(yè)厚壁輸送輥道，是通過對噴粉系統(tǒng)進行改造并研制了專用的工裝及配套設(shè)備，槍管ATB41025重新設(shè)計并制造了重熔系統(tǒng)，解決了"重熔"這一輸送輥噴焊的核心技術(shù)關(guān)鍵，成功地完成了寬板軋機專用輸送輥的噴焊。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。