機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備是具體的實(shí)物，由設(shè)計(jì)角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動(dòng)化機(jī)械概述為以下類型：

（1）成型類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械以施加力為主，通過(guò)磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械通過(guò)刀具完成對(duì)在制品的切削加工，如切削機(jī)床、切梗機(jī)、切草機(jī)等。

（3）裝配類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械通常裝有各種工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過(guò)程中常伴有一些簡(jiǎn)單的成型或加工動(dòng)作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)等

（4）包裝類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械從功能和原理上都類似裝配類機(jī)械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類型。其動(dòng)作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。

此外，自動(dòng)化設(shè)備按種類分的話，分為標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。

如何做好非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)？

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備雖然沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備量大，但品種繁雜，服務(wù)于各種各樣的部門。

當(dāng)今社會(huì)科學(xué)迅猛發(fā)展，新技術(shù)革命對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)提出了更高的要求。由于非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備的品種繁雜，設(shè)計(jì)工作的難度更大。這就要求非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)工程師必須具有良好的專業(yè)素質(zhì)，有寬廣的知識(shí)面，有良好的變通性和性，善于舉一反三，能有較多的點(diǎn)子，有獨(dú)出心裁的見(jiàn)解，能將別的機(jī)構(gòu)移植并融匯貫通在自己的設(shè)計(jì)意圖中。    

在非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)上，首先，在標(biāo)準(zhǔn)零部件的選擇上，盡量采用成品件，以便有效降低非標(biāo)產(chǎn)品在原材物料消耗、管理費(fèi)用、成品率等方面的成本。采用成品件還能使設(shè)備在投入市場(chǎng)后有更好的可靠性能，延長(zhǎng)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造周期，提高設(shè)計(jì)效率。其次，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)，還要在滿足工藝設(shè)計(jì)條件的基礎(chǔ)上，認(rèn)真研究設(shè)備的技術(shù)方案，確定先進(jìn)、合理且運(yùn)行穩(wěn)定的非標(biāo)設(shè)備。  

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀和前景

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的的發(fā)展現(xiàn)狀：隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力的成本不斷提高，有很 多的企業(yè)一直都在關(guān)注非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備 這一領(lǐng)域發(fā)展，也給自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展帶來(lái)了商機(jī)。同時(shí)非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備企 業(yè)，壓在不斷的完善自身的服務(wù)水準(zhǔn)。

當(dāng)前我國(guó)的非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化企業(yè)的數(shù)量比 較多，但是在規(guī)模上比較小，技術(shù)也比 較落后，競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程中同質(zhì)化的特點(diǎn)比 較突出。如何參與到行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)中生 存下來(lái)，已經(jīng)成為企業(yè)中的一個(gè)挑戰(zhàn)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)發(fā)展前景：近年中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開(kāi)工業(yè)發(fā)展所做的貢獻(xiàn)，而工業(yè)的發(fā)展，則使各行各業(yè)對(duì)工人的需求量有了大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中，勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，且其成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下，要想做更便宜的產(chǎn)品，可走的路是降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

由此，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化這一領(lǐng)域，也給這一行業(yè)帶來(lái)了發(fā)展商機(jī)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始參與這一行業(yè)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：輸送系統(tǒng)、各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)、各種自動(dòng)上下料裝置、各種自動(dòng)化裝配專機(jī)、傳感器與控制系統(tǒng)等。除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。

(1)自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調(diào)試后，通過(guò)專用的連接件將自動(dòng)化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。