伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨伺服電機，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

線性編碼器是什么呢，首先我們要先了解一下編碼器什么，編碼器就是把數(shù)據(jù)利用一定的原理，把數(shù)據(jù)編輯整理，進而轉(zhuǎn)換成能利用通訊采集的信號的一種設備。

這里我們一般認為編碼器就是普通的光電編碼器，光電編碼器是利用碼盤上的刻線，轉(zhuǎn)動的時候輸出的一個個的脈沖數(shù)記錄數(shù)值的，所以我們一般也叫光電編碼器為角位移傳感器，而且是數(shù)字信號的角位移傳感器。

增量型編碼器伺服電機怎樣回原點？

 一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，和精度也不高。