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你對機械手臂集成電機了解多少呢?
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學療養(yǎng)、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,準確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
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機械手臂集成電機的制作材料
在選材時根據(jù) “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉(zhuǎn)動慣量小”等幾個條件根據(jù)你的機械手臂的工況以及經(jīng)濟的角度有條件取舍,選出滿足的材料。
通常情況下,可以從以下大類材料中選?。?
“合金鋼”,“經(jīng)過熱處理的鋼”,“輕型合金 如鋁合金”
還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據(jù)你的設計要求來選,每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。
另外,合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度,彎曲剛度也會有較大差異,這樣的非材料因素也得好好考慮,好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。
機械手臂集成電機——優(yōu)勢介紹
1.更小的控制面板
通過消除單獨的驅(qū)動器組件,大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下,系統(tǒng)根本不需要控制面板。
2.簡化產(chǎn)品選擇
將電機和驅(qū)動器集成到一個單元中,有助于消除有關驅(qū)動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統(tǒng)選擇問題。
3.節(jié)省成本
由于簡化了組件的選擇和安裝,可以節(jié)省時間成本 ;由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量,可以節(jié)省材料清單費用。