模溫機(jī)就是模具溫度控制機(jī)，在不同行業(yè)叫法也不同。比如在PVC片材輥輪控溫中叫油加熱器，在擠出機(jī)設(shè)備中叫溫控裝置，在橡膠密煉機(jī)設(shè)備中叫溫度控制系統(tǒng)，或叫溫控機(jī)。

包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機(jī)械手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內(nèi)部污染，zui終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。

如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。

真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外i掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測試。

如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的zui小閾值。該過程可以在機(jī)械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。

數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補(bǔ)了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。

模溫機(jī)是為了解決需要使用工程塑料生產(chǎn)高品i質(zhì)產(chǎn)品而設(shè)計的，因為它可以提高所需模具溫度（恒溫）來增加射出速度，減少擠壓，讓經(jīng)過高溫混練過的熔膠液體，透過模芯澆道快速而且很均勻的流動到每一個成型模穴里，使其成品的結(jié)晶度/密度更高，產(chǎn)品的表面更均勻來達(dá)到高品i質(zhì)的要求。如果不使用模溫機(jī)，射出后的流動速度會減緩，與常溫下的模芯澆道產(chǎn)生極大摩擦，而無法有效的平均流入模穴里，進(jìn)而產(chǎn)生飽和度不佳，產(chǎn)品不良率提高等因素。

根據(jù)熱媒體的不同，模溫機(jī)分為水溫機(jī)和油溫機(jī)兩大類型。水溫機(jī)根據(jù)使用溫度不同被分為120℃普通水溫機(jī)、150℃高溫水溫機(jī)和180℃超高溫水溫機(jī)。水溫機(jī)是以水為傳熱媒體的，水具有更大的比熱，并且熱交換效果更好，所以使用水溫機(jī)換熱能效會更高一些。水式模溫機(jī)對環(huán)境方面也更為友好，在保養(yǎng)時不會有清理油污的問題，尤其是使用在一些對環(huán)境要求較高的場合，水溫機(jī)擁有明顯的優(yōu)勢。油溫機(jī)根據(jù)使用溫度不同被分為200℃普通油溫機(jī)、300℃高溫油溫機(jī)和350℃超高溫油溫機(jī)。油溫機(jī)是以導(dǎo)熱油為傳熱媒體的，它可以在正常壓力下運行，迅速達(dá)到設(shè)定工作溫度的精密溫控設(shè)備。它的加熱功率高，泵浦流量大，控溫范圍大，熱定型好，升降溫速度快