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低壓伺服電機
外徑40~130mm,可適應(yīng)不同現(xiàn)場工況轉(zhuǎn)速范圍500~3000rpm,適用于穿梭車和AGV低轉(zhuǎn)速400~600rpm,5~8Nm大扭矩輸出,省去減速器,簡化機械結(jié)構(gòu),根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于服務(wù)機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。
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低壓伺服電機
電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān) ,轉(zhuǎn)矩提升:又叫轉(zhuǎn)矩補償,是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低。
轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當(dāng)重要
伺服電機系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成
在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成,高的性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態(tài)。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。