機器人發(fā)展的路徑：

一，從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業(yè)的融觸性受到限制時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。

二，機器人技術與物聯(lián)網技術相結合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠實時采集生產過程中的各種數據。

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。采用工業(yè)機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

如何挑選適合自己的工業(yè)機器人

在挑選工業(yè)機器人的時候，您需要先了解自身的產品怎樣操作，由于工業(yè)機器人是取代人手做周而復始生產流水線式的工作，它并沒有獨立思索的能力，因而一些時候使用人并不能規(guī)定它是與人完全相同，太過于繁雜的工藝流程，工業(yè)機器人并不能非常好的去取代人工操作，因為它僅僅是根據命令讓機械臂在一定的時間內做周而復始的工作。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準確位置。