現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能傳感器，數(shù)字智能傳感器是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎(chǔ)，道理很簡單，智能傳感器中的數(shù)據(jù)處理有助于減輕主控站的工作負(fù)擔(dān)，經(jīng)過智能傳感器預(yù)處理的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線匯集到主機(jī)上，進(jìn)行更高的處理，提高了信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、實時性和快速性。

分布式IO模塊選型的要點

1、防雷保護(hù)：為防止感應(yīng)雷沿導(dǎo)線串入系統(tǒng)引起設(shè)備損壞，I/O模塊串口內(nèi)置1.5KV電磁隔離保護(hù)，600W防雷保護(hù)。

2、采集精度：I/O模塊用于大量模擬量采集，因此必須考慮采集精度，模擬量采集支持高精度24位采集。

3、采集范圍：I/O模塊采集范圍包含0-20mA/4-20mA電流模擬量、0-5V/0-10V電壓模擬量、干接點輸入等。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點

現(xiàn)場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認(rèn)哪個信息要發(fā)送的，確認(rèn)接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點：CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS，通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)實際可達(dá)110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高．通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴(yán)重時，節(jié)點可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。

散集控制系統(tǒng)雖然也是將數(shù)據(jù)集中到一起進(jìn)行分析，但是它的控制點普遍比較分散；而現(xiàn)場總線在一對雙絞線上可掛接多個控制設(shè)備，便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)，安裝費用也不高。

綜合自動化的組成部分。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)是用于過程控制的重要裝置，從當(dāng)前應(yīng)用情況分析，它們將與其他過程控制裝置，例如緊急停車系統(tǒng)、可編程邏輯控制系統(tǒng)、資源管理系統(tǒng)、先進(jìn)控制系統(tǒng)等集成在一起組成綜合自動化系統(tǒng)。但是，隨著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的逐步完善，現(xiàn)場總線設(shè)備功能的不斷增強(qiáng)，操作的方便、成本的降低和功能的完善等將使現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣，并將逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的集散控制系統(tǒng)。