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現(xiàn)場(chǎng)總線在所謂的主從操作中起作用
現(xiàn)場(chǎng)總線在所謂的主從操作中起作用。在主站負(fù)責(zé)過程控制的同時(shí),從站負(fù)責(zé)各個(gè)部分任務(wù)。
現(xiàn)場(chǎng)總線根據(jù)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(星形,線形,樹形或環(huán)形),傳輸介質(zhì)以及根據(jù)類型的不同而有所不同-傳輸協(xié)議(面向消息的過程或求和幀過程)。各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線的可觸及電纜長度()也有所不同,每個(gè)電報(bào)的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和功能范圍也不同。這樣,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線都只能實(shí)現(xiàn)各自的功能作用,例如警報(bào)處理,診斷和各個(gè)總線參與者之間的橫向交通。
分布式IO模塊應(yīng)該如何選擇合適的拼接處理器呢?
分布式IO模塊應(yīng)該如何選擇合適的拼接處理器呢?系統(tǒng)的穩(wěn)定性
毋庸置疑,系統(tǒng)的穩(wěn)定性是評(píng)判處理器產(chǎn)品質(zhì)量的核心要素之一。穩(wěn)定性評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)較廣,但是通常會(huì)包括三個(gè)方面:
(1)同步性,大屏拼接處理器主要是對(duì)接入的信號(hào)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)上屏顯示,因此對(duì)于上屏信號(hào)的同步性要求嚴(yán)格,它主要體現(xiàn)在視頻上不能產(chǎn)生任何卡頓,否則就可能導(dǎo)致上屏的圖像產(chǎn)生撕裂,嚴(yán)重影響使用效果。
(2)實(shí)時(shí)性,大屏拼接系統(tǒng)的核心應(yīng)用就是要求對(duì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l信號(hào)進(jìn)行處理,并能夠?qū)崟r(shí)的上屏顯示從而提供及時(shí)和快速有效的指揮決策依據(jù)。這對(duì)于重大事故及時(shí)部署決策爭(zhēng)取挽回?fù)p失提供了重要的條件。
(3)去中心化,對(duì)大屏系統(tǒng)來說,如果因?yàn)槟承┠K發(fā)生故障而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法運(yùn)行,這對(duì)于用戶來說意味一場(chǎng)大災(zāi)難。真正的分布式系統(tǒng)采用分布式拼接的節(jié)點(diǎn)處理,只處理它本身的信號(hào),對(duì)系統(tǒng)其它的節(jié)點(diǎn)無任何影響。當(dāng)單個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障后,系統(tǒng)無任何影響,還能保持正常運(yùn)行狀態(tài)。而只需要將損壞的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行更換,就可立即對(duì)該路接入信號(hào)進(jìn)行任意調(diào)度和處理了。
現(xiàn)場(chǎng)總線儀表較傳統(tǒng)儀表的優(yōu)勢(shì):系統(tǒng)綜合成本低:在4mA~20mA通信方式下,變送器只能測(cè)量一個(gè)物理變量,如果要將這個(gè)測(cè)量變量轉(zhuǎn)換為控制上必要的數(shù)據(jù),還需要其它附屬的儀表。例如,測(cè)量帶有溫度和壓力補(bǔ)償?shù)恼羝髁繒r(shí),需要三臺(tái)變送器分別測(cè)量溫度、壓力和差壓(流量)。而在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中,則只需要一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線變送器就可以了,這不但使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,而且還降低了系統(tǒng)的綜合成本,減少了系統(tǒng)安裝和調(diào)試的費(fèi)用。
CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線的種類:CAN
又被稱為控制局域網(wǎng),屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)之間的兼容性,包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議,CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實(shí)際位傳送過程中的電氣特性,在同一網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點(diǎn)的物理層必須保持一致,但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式,總線仲裁和檢錯(cuò)、錯(cuò)誤報(bào)告及處理,確認(rèn)哪個(gè)信息要發(fā)送的,確認(rèn)接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。
CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn):CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級(jí)以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù),當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí),優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn),一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS,通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),這樣傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低,可靠性高.通訊介質(zhì)采用廉價(jià)的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯(cuò)嚴(yán)重時(shí),節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上的其它操作不受影響。