RV減速器傳動(dòng)精度的主要指標(biāo)

RV 減速器傳動(dòng)精度的主要指標(biāo)是回差和傳動(dòng)誤差，主要影響因素有：一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差、二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差、輸出機(jī)構(gòu)誤差。

由于二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差不需要通過(guò)一系列的傳動(dòng)傳遞到輸出機(jī)構(gòu)，而與之相反的是，RV減速器一級(jí)減速機(jī)構(gòu)的誤差需要，即除以系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。因此，漸開(kāi)線齒輪在一級(jí)齒輪傳動(dòng)中的相關(guān)誤差對(duì) RV 減速器的傳動(dòng)精度影響不大，而擺線針輪行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度加權(quán)系數(shù)大，對(duì)傳動(dòng)誤差影響大。當(dāng)設(shè)計(jì)并生產(chǎn) RV 減速器時(shí)，應(yīng)認(rèn)真考慮二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的誤差因素。改變二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差的主要因素有擺線齒廓的修形、曲柄軸偏心距誤差、曲柄軸軸承游隙等。

通用RV減速機(jī)的選型方法

通用RV減速機(jī)的選型主要包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

擺線減速機(jī)出現(xiàn)泄漏的因素

1、油箱內(nèi)壓力升高：在封閉的行星擺線減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使行星擺線減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而行星擺線減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，所以箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在行星擺線減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

　　2、行星擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油：如設(shè)計(jì)的行星擺線減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，行星擺線減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

　　3、加油量過(guò)多：行星擺線減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

　　4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。