扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業(yè)井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。

我們會提出是否拉寬履帶內帶內側空間跨度，以減少機器工作時對枕木的損壞。由于坡度太大，機器上下坡需要推動力也就更大，斜坡使機器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實際的問題用改變履帶扒渣機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動力；作業(yè)時全機支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點；采用好的核心部件來提高機器功能；每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式，變量馬達，雙行星齒輪傳動，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機在大坡度上長時間作業(yè)。

　　扒渣機馬達有外泄漏

　　原因：1、密封圈損壞;2、泄油接頭螺紋太長，頂牢了轉子和與馬達相聯(lián)的軸太長或與馬達不同心造成馬達殼體腔壓力太高，沖破密封圈。

　　排除方法：1、更換密封圈;2、減少泄油接頭旋入長度或調整連接軸的長度和與馬達的同心度之后更換密封圈。

　　扒渣機液壓馬達入口壓力表有極不正常的顫動

　　原因：1、油中有空氣;2、液壓馬達有異常。

　　排除方法：1、消除油中產生空氣的因素，直到油箱回油處無氣泡;2、檢修液壓馬達。