焊接機(jī)器人要注意的三個(gè)基本要素

 一，感官元素

 焊接機(jī)器人用于識(shí)別周?chē)h(huán)境的狀態(tài); 感覺(jué)元件包括可以感測(cè)視覺(jué)，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測(cè)，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機(jī)電元件，如相機(jī)，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動(dòng)元件，行程開(kāi)關(guān)等。 設(shè)備已實(shí)現(xiàn)。

 二，體育要素

 對(duì)外界的反應(yīng)行動(dòng); 對(duì)于移動(dòng)元件，焊接機(jī)器人需要具有無(wú)軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺(tái)階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過(guò)諸如輪子，軌道，支腳，吸盤(pán)，氣墊等的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 移動(dòng)機(jī)制應(yīng)在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

 在今年的工業(yè)博覽會(huì)上，除了“重型外觀”工業(yè)機(jī)器人外，還有許多服務(wù)機(jī)器人。 在的展覽區(qū)，一個(gè)紅色禮服，身高160厘米的卡通智能服務(wù)機(jī)器人可以與觀眾暢談。 這個(gè)機(jī)器人可以作為一個(gè)受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū)，名為“愛(ài)家一號(hào)”的智能家居服務(wù)機(jī)器人非常受歡迎。 小家伙是“人類(lèi)和大鬼”，通過(guò)自動(dòng)感應(yīng)，遙控，語(yǔ)音通信等，可以讓主人隨時(shí)隨地了解家里的一切。

 然而，與能夠進(jìn)入天堂，陸地和海洋的工業(yè)機(jī)器人相比，這些智能服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中仍然很少使用，普通人“沒(méi)有預(yù)料到”。

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來(lái)的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來(lái)越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來(lái)的對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí)，隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)?！　?

　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過(guò)近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶(hù)解決問(wèn)題，滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤(pán)、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。