電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，用以完成各種設(shè)備的精密推拉，閉合，起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是：電機(jī)，絲杠，螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器。工業(yè)發(fā)達(dá)國家較廣泛的采用高精密加工、精細(xì)加工、微細(xì)加工、微型機(jī)械和微米/納米技術(shù)、激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)以及復(fù)合加工技術(shù)等新型加工方法。電機(jī)有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低，只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可，省時(shí)，節(jié)約費(fèi)用，箱體采用強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運(yùn)行的安全性。電動(dòng)缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機(jī)平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結(jié)構(gòu)緊湊，且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精度控制，目前在坐標(biāo)機(jī)械手，物流傳送，自動(dòng)糾偏，并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺(tái)等由于電動(dòng)缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點(diǎn)因此得以迅速發(fā)展。

如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通

過滑動(dòng)花鍵副，主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動(dòng)。空

心絲杠一端相對(duì)于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但無相對(duì)軸線運(yùn)動(dòng)。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對(duì)推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，

推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。