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高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大符度的縮短上下手臂的結(jié)構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
高速機械手的功能:1、引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
2、上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
3、橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設定橫行行程,可多點及循放成品,可放99點。用于排列成品。
這些年國外工業(yè)機械手領域方面的機械手功用不斷的進步,但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構方面還向模塊化、可重構化的方面展開;控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。
機械手廠家剖析,在國內(nèi)方面,如今一些機種基本上掌握了機械手操作機的計劃制作技術,處理了控制驅(qū)動體系的計劃和裝備(比如說:轉(zhuǎn)移機械手、裝置機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。);在軟件的計劃和編制方面的要害技術也很嫻熟;還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術。
總的來說,機械手廠家介紹,國內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨立展開機械手的技術基礎。我國機械手技術方面的展開將會日益先進,機械手的品種也會日益豐盛。
1.先動口再動手
對于有故障的電氣設備,不應急于動手,應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結(jié)構特點,遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。
2.先外后內(nèi)
應先檢查沖床機械手設備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞。