伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔?。控制裝置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí)，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬(wàn)作用、因而影響到驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)的輸人。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí)，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動(dòng)調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

所謂電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開(kāi)發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。

電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，下面介紹下電動(dòng)缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的優(yōu)點(diǎn)。

  電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

制造工藝。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來(lái)越多的高新技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械制造行業(yè)中。特別是近年來(lái)，中國(guó)制造成了我們耳熟能詳?shù)囊粋€(gè)詞，但同時(shí)，中國(guó)制造也幾乎成為了劣質(zhì)產(chǎn)品的代名詞，由此可以看出，我們的產(chǎn)品質(zhì)量還有待提高，這很大程度上取決于我們的制造工藝。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家較廣泛的采用高精密加工、精細(xì)加工、微細(xì)加工、微型機(jī)械和微米/納米技術(shù)、激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)以及復(fù)合加工技術(shù)等新型加工方法。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)程度進(jìn)一步提高。但是我國(guó)普及率不高，尚在開(kāi)發(fā)、掌握之中，仍然是以傳統(tǒng)加工方式為主體，這就使得我們的工藝水平的提高受到限制。

圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng)，帶

動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。