門式起重機可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。按門框結(jié)構(gòu)分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

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目前，門式起重機采用了l新的起重機管理技術(shù)，其設(shè)計不僅將提高安全性、而且還將加速作業(yè)。以便滿足在鋼鐵行業(yè)、林產(chǎn)品、聯(lián)合運輸、生物量/球團礦和混凝土工業(yè)苛刻的用途和環(huán)境需求。當齒輪工作時，由于危險面應力超過極限應力，輪齒就可能部分或整齒折斷，沖擊載荷也可能引起斷齒，斷齒齒輪不能繼續(xù)使用。     開放式格架設(shè)計較之箱梁結(jié)構(gòu)有著更高的成本效益，而且更加容易檢查整個起重機壽命的關(guān)鍵焊接點。較之常規(guī)的門式起重機安裝方便并能保持軌枕和壓載跑道。該公司提供的直線軌跡和旋轉(zhuǎn)配置門式起重機的設(shè)計能夠l大限度地提高靈活性，從而減少負載偏移量，將相應的結(jié)構(gòu)和軌道養(yǎng)護降至l小。