排水管道清淤其實(shí)離我們的生活不遠(yuǎn)，城市中排水來(lái)源可分為三類，即生活污水、工業(yè)廢水和降水。生活污水指人們?nèi)粘Ｉ钪兴a(chǎn)生的污水，譬如來(lái)自住宅、機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、商店、公共場(chǎng)所及工廠的廁所、浴室、廚房、洗衣房等處排出的水。這類污水中含有較多的有機(jī)雜質(zhì)，并帶有病原微生物和寄1生蟲卵等。工業(yè)廢水是指工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的廢水，主要來(lái)自工廠車間。根據(jù)它的污染程度不同，有可分為生產(chǎn)廢水和生產(chǎn)污水兩種。降水徑流是指徑流于地面上的雨水和冰雪融化水，又稱雨水徑流。因此理順排水體制，確保按時(shí)疏浚下水管道，是目前解決城區(qū)一遇大雨就馬上淹水問(wèn)題的關(guān)鍵之一。降水徑流的水質(zhì)與徑流的地表面情況有關(guān)。一般較為清潔，但初期雨水徑流卻比較臟。雨水徑流時(shí)間集中、大量，以暴雨徑流危害1大。目前，英國(guó)有專家正在研發(fā)的可持續(xù)城市排水系統(tǒng)計(jì)劃將雨水引入排水管道、水塘以及人造濕地。這種方式可使水慢慢的滲入地下，防止它淹沒(méi)城市的下水道。同時(shí)，為防止水塘中藻類泛濫，專家在水塘中放養(yǎng)金魚，金魚以藻類為食，從而保持了水塘的清潔。以上三種水，均需及時(shí)妥善的處置。如解決不當(dāng)，將會(huì)妨礙環(huán)境衛(wèi)生、污染水體，影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人民的生活，并對(duì)人們身體健康帶來(lái)嚴(yán)重的危害。所以城市排水工程一定要規(guī)劃好，那樣才不會(huì)影響我們的生活，水資源也不會(huì)短缺。

排水管道清淤的研究表面，排水管道沉積物中有機(jī)污染物既為其中微生物提供營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，以致造成管道腐蝕，并且釋放有毒有害氣體，又可以在雨水徑流的作用下釋放到水中，增加水體的有機(jī)負(fù)荷，甚至造成水體污染。此外，有機(jī)質(zhì)自身具有較強(qiáng)的吸附能力，成為其它污染物的載體。大型高壓清洗車水力疏通排水排污管道、市政管道、雨水管道、高空管道等。因此，排水管道沉積物可降解有機(jī)質(zhì)的研究，有助于明確沉積物中可降解有機(jī)質(zhì)的污染水平，分析其對(duì)城市水環(huán)境有機(jī)污染負(fù)荷總量有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

由于排水管道中不同粒徑沉積物中可降解有機(jī)質(zhì)的含量不同，并且在降雨過(guò)程不同粒徑沉積物流失的難易程度不同，此外，排水管道沉積物中可降解有機(jī)質(zhì)含量與管道匯水區(qū)域的特性也有一定的關(guān)系。這些研究意義重大，直接影響到我們對(duì)于排水管道清淤工作的進(jìn)行。

　　管道爬行機(jī)器人

　　管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。從表面上來(lái)看，沒(méi)有起什么作用，似乎排水管道里面總會(huì)堵滿了垃圾。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作