AGV運輸機器人

公司簡介      

北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年，公司技術(shù)力量。

研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機器人及其推廣應用，主要產(chǎn)品有： AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。

本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人，并承攬生產(chǎn)線運輸AGV工程改造服務。  

AGV運輸車

搬運機器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項目經(jīng)驗看，不同導航方式對通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計如下：磁條導航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。