地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人：包含清潔機(jī)器人本體；上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實(shí)用新型專利的有利實(shí)際效果是:用真空吸盤使太陽能發(fā)電清潔機(jī)器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機(jī)器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側(cè)滑；好幾個(gè)真空吸盤可使光伏板清潔機(jī)器人可以平穩(wěn)地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人，包含清潔機(jī)器人本體；其特點(diǎn)取決于，清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有走動鏈軌，清潔機(jī)器人本體走動方位的前端開發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤。

太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運(yùn)動機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動,清潔及檢測機(jī)構(gòu)由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時(shí)能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).




光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時(shí)驅(qū)動并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。