縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應(yīng)也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

全自動碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險、高要求的裝卸作業(yè)

　　全自動碼垛機(jī)的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機(jī)器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質(zhì)對人體的傷害，全自動碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

　　該設(shè)備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。

機(jī)器人碼垛機(jī)的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)機(jī)器人碼垛機(jī)的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之*是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機(jī)器人碼垛機(jī)的效率

(1)直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī),其效率較低,每小時搬運(yùn)200一600個包裝物品。

(2)關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)，其效率為4小時搬運(yùn)300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī)，屬于中等效率的碼垛機(jī)，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機(jī)，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機(jī)，屬于碼垛機(jī)，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。