焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單

還有很多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時(shí)，都比較注重?zé)o損害檢測的探傷結(jié)果，而對(duì)焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導(dǎo)致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。

焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部有計(jì)算公式，可以對(duì)電流和電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機(jī)器人工作時(shí)更加靈活和智能，還需要給機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機(jī)器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。可減少一些有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

　　該設(shè)備自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對(duì)較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。

碼垛機(jī)操作步驟及注意事項(xiàng)

碼垛機(jī)操作步驟：

①合上碼垛機(jī)動(dòng)力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時(shí)操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機(jī)總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開關(guān)均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時(shí)急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認(rèn)碼垛機(jī)工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對(duì)轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動(dòng)將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。

⑤準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險(xiǎn)的可以就近揮動(dòng)急停開關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時(shí)，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。

★注意事項(xiàng)：

1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進(jìn)行操作。

2.設(shè)備運(yùn)行時(shí),工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進(jìn)入。

3.本說明僅是簡單說明,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照隨機(jī)附送的說明書。

     工業(yè)機(jī)器人剛開始的發(fā)展，本質(zhì)上是人類為了提高良品率以及單位產(chǎn)出效率而研發(fā)的一種設(shè)備，現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人已逐步替代人工完成各種高強(qiáng)度有風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)，以及一些產(chǎn)量較大，質(zhì)量要求和重復(fù)率較高的作業(yè)，其中搬運(yùn)類碼垛機(jī)器人使用范圍較廣泛，普及率較高，已經(jīng)遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個(gè)行業(yè)，下面簡單介紹一下碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，它能節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)省空間。另外還具備運(yùn)作靈活，快速，穩(wěn)定性高，作業(yè)的特點(diǎn)。碼垛機(jī)器人四軸占據(jù)多數(shù)，通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準(zhǔn)確移動(dòng)到預(yù)定空間位置，實(shí)現(xiàn)物件的抓取和碼放動(dòng)作。