焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過(guò)去的個(gè)別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開(kāi)焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時(shí)間較短的工人并不能很好的處理焊接問(wèn)題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個(gè)焊接工人都會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)對(duì)焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類(lèi)與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗(yàn)不足而選擇錯(cuò)誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理6條生產(chǎn)線(xiàn)的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。簡(jiǎn)言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵部件

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測(cè)單元

6、重量檢測(cè)單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元

工業(yè)機(jī)器人碼垛單元示意圖

碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵部件

碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手

作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手（也稱(chēng)手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。