通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機器人的價格因素有哪些?

碼垛機的價格是很多廠家在進行采購的時候考慮取舍的條件之*，形形色色的自動化機械價格的差別好像還是比較大的，但是碼垛機的價格因素是不變的，你們碼垛機的價格因素有哪些呢?下面咱們就一起來看看天津施格的技術(shù)人員是怎么說的吧。碼垛機,碼垛機器人,自動碼垛機,碼垛機行業(yè)未來會是什么樣子

碼垛機器人的廠家不同，價格不同。不同的廠家之間所生產(chǎn)的碼垛機器人技術(shù)、配件以及型號也是不一樣的，所以廠家與廠家之間的碼垛機器人的價格多少會有所差別。主要是看硬件方面是否高資質(zhì)，在碼垛機器人領(lǐng)域是否有充足經(jīng)驗，好的有經(jīng)驗的廠家即使機器價格貴一些選擇的人照樣很多。

碼垛機器人的成本不同，價格不同。碼垛機器人的價格會受到很多因素的影響，成本問題就是其中一項問題，碼垛機器人生產(chǎn)的成本不同，價格也會不同。購買碼垛機器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建議選擇生產(chǎn)碼垛機器人的廠家直接進行購買，這樣的話售后也會更加的穩(wěn)定。

協(xié)作碼垛機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。