裝配線機(jī)器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時(shí)，裝配線機(jī)器人在人與專用或機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機(jī)器人比人類更快，更準(zhǔn)確地移動(dòng)，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時(shí)候，它只需更改程序 - 裝配線機(jī)器人是一種低風(fēng)險(xiǎn)投資，同時(shí)滿足制造，質(zhì)量和財(cái)務(wù)的需求。

??

??裝配機(jī)器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機(jī)器人和現(xiàn)代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機(jī)器人使用基座中的馬達(dá)移動(dòng)三個(gè)連接臂；這使得機(jī)器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計(jì)。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個(gè)或四個(gè)軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機(jī)器人上提供多達(dá)六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使其成為高速機(jī)器人裝配的理想選擇。

使用噴涂機(jī)械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術(shù)要求相當(dāng)高，以前都是請有豐富經(jīng)驗(yàn)的工作者來完成這道工序。隨著科技技術(shù)的提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠(yuǎn)離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機(jī)械手臂的好處。

　　使用噴涂機(jī)械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機(jī)械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達(dá)到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因?yàn)槠嚈C(jī)械臂是采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的，所以可以對噴涂的部位按預(yù)先進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)值編寫的程序進(jìn)行精細(xì)控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會(huì)產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車噴涂機(jī)械臂不但配有自動(dòng)換色和車型識別等輔助裝置，可自動(dòng)連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產(chǎn)的需要，并且因?yàn)樽詣?dòng)噴涂機(jī)械臂采用的是靜電噴涂利用高轉(zhuǎn)速噴杯產(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時(shí)，也能獲得良好的涂膜。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人模擬了人類的手臂功能

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人模擬了人類的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸（相當(dāng)于大臂旋轉(zhuǎn)的肩部旋轉(zhuǎn)軸）帶動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等構(gòu)成。手腕通常由2～3個(gè)自由度構(gòu)成。其動(dòng)作空間近似一個(gè)球體，所以也稱多關(guān)節(jié)球面機(jī)器人。

軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

選購機(jī)械手時(shí)只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手

　　如果在比較機(jī)械手功用上，一定要弄清楚你說的和他說的是不是同一個(gè)問題。例如：你要求械手快速的取出產(chǎn)品，你要求的是*秒，是一個(gè)周期的時(shí)刻(從取出產(chǎn)品到放下產(chǎn)品在開端取出)。然后他人說能做到比你的時(shí)刻短，可是他指的是取出的時(shí)刻到放下的時(shí)刻。

在選購車床機(jī)械手的時(shí)分，不管有任何的問題都要及時(shí)的向機(jī)械手生產(chǎn)廠家了解信息，直到?jīng)]有任何的問題。

不管什么產(chǎn)品，如果售后服務(wù)不夠好的話，就不要太考慮。如果買機(jī)器的時(shí)分是人家求你，可是售后的時(shí)分卻是你求人家，這樣的機(jī)械手廠家還有什么能夠眷戀的呢?

近些年機(jī)械手隨著應(yīng)用的越來越頻繁，相對的技術(shù)及質(zhì)量都得到了很大程度的提升，應(yīng)該算是一個(gè)成熟的產(chǎn)品，所以選購機(jī)械手時(shí)只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)減員增效的目的。