碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷(xiāo)帶動(dòng)橫銷(xiāo)靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷(xiāo)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過(guò)傳感器自動(dòng)定位，自動(dòng)糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無(wú)停頓、連續(xù)快速通過(guò)輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過(guò)程，所以效率得到了很大提升。安裝與使用的區(qū)別碼垛機(jī)械手安裝比較靈活，可同時(shí)放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對(duì)成品的輸送要求。

碼垛機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

　　碼垛機(jī)的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。自動(dòng)碼垛機(jī)分類(lèi)自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對(duì)各類(lèi)紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

近年來(lái)，中國(guó)的自動(dòng)碼垛商場(chǎng)迅速擴(kuò)大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機(jī)相比，自動(dòng)碼垛機(jī)具有更大的靈活性。全自動(dòng)碼垛機(jī)可以為不同的產(chǎn)品堆疊不同的形狀。2、碼垛過(guò)程全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。當(dāng)機(jī)柜規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，只需要從一開(kāi)始就改變程序執(zhí)行任務(wù)，這大大減少了設(shè)備凈化過(guò)程的停機(jī)時(shí)間。

全自動(dòng)碼垛機(jī)占用空間小，不浪費(fèi)工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)。

高位碼垛機(jī)

1、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求;2、自動(dòng)化程度高(全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組);3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固;4、較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入;5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán);6、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

設(shè)備：該機(jī)由控制器、自動(dòng)上盤(pán)設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、活動(dòng)梁真空升降機(jī)械手、重盤(pán)式輸送機(jī)等組成。是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低堆垛機(jī)可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。優(yōu)的設(shè)計(jì)使煙囪保持緊湊和整齊。