電液轉(zhuǎn)換器工作的原理

CSV9，CSV9H電液轉(zhuǎn)換器的電流-位移轉(zhuǎn)換部分是由磁鋼、導(dǎo)磁罩、內(nèi)外導(dǎo)磁板、動(dòng)圈及彈簧所組成的動(dòng)圈動(dòng)馬達(dá)，液壓伺服放大部分是由控制閥芯、隨動(dòng)活塞所組成的具有直接位置反饋的三通道骨閥控制差動(dòng)缸(詳見圖一)呦圈與控制閥芯為剛性連接。安裝方式為板式連接。當(dāng)控制信號(hào)改變極性，則伺服閥控制的負(fù)載油路的高壓油路和回油路對換，使作動(dòng)筒運(yùn)行改變方向。

當(dāng)控制電流流過處在磁隙固定磁場中的動(dòng)圈繞組時(shí)產(chǎn)生電磁力,此電磁力克服彈簧力后推動(dòng)動(dòng)圈與控制閥芯產(chǎn)生與控制電流成比例的位移。

當(dāng)壓力油自P口進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器,并經(jīng)過控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的上下可變節(jié)流口，再經(jīng)過T口回油。此時(shí)油壓直接作用于隨動(dòng)活塞下腔，使之產(chǎn)生一個(gè)始終向上的推力。而上下節(jié)流口間的控制油壓，則作用在隨動(dòng)活塞的上腔，使之產(chǎn)生一個(gè)向下的推力。此時(shí)如果無控制電流流過動(dòng)圈，即控制閥芯靜止不動(dòng)。由于此時(shí)上下節(jié)流口的過流面積設(shè)計(jì)成相等，因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。又由于隨動(dòng)活塞上腔面積設(shè)計(jì)是下腔面積的兩倍，因此作用在隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力相等，所以隨動(dòng)活塞自動(dòng)穩(wěn)定在這-平衡位置。因而壓力上升，于是，活塞隨控制套而下降，此時(shí)A、B孔通，因此經(jīng)過一次過濾的壓力油從引導(dǎo)閥B孔進(jìn)入中間接力器下腔，引起中間接力器上移。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入正向控制電流時(shí)，電磁力使動(dòng)圈與控制閥芯向下移動(dòng)，此時(shí)上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開大，隨動(dòng)活塞上腔的壓力升高，從而推動(dòng)活塞下移。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移里時(shí)，上、下節(jié)流口過流面積重又恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞便自動(dòng)穩(wěn)定在這一新的平衡位置。DC，功耗S60W使用環(huán)境:(1)環(huán)境溫度-10~65C(2)相對濕度:s85%要求周圍無腐蝕有害氣體。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開大，壓力油經(jīng)T口回油，從而使隨動(dòng)活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合，因此CSV9電液轉(zhuǎn)換器的零耗流里與壓力漂移都很小，負(fù)載剛度則很大。又由于是差動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，CSV9 電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時(shí)通入壓力油，隨動(dòng)活塞就會(huì)立即下推到低。電液轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⑿‰姽β实碾娦盘?hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量與壓力）或位移輸出。

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調(diào)整定節(jié)流孔5的大小及調(diào)整調(diào)節(jié)螺母7改變變節(jié)流孔g的開度大小，使控制套4處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，且使活塞6差動(dòng)閥盤上腔油壓與其面積之積恰好等于差動(dòng)閥盤下腔壓力與其面積之乘積。此時(shí)活塞6不動(dòng)。電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊當(dāng)調(diào)速器處于平衡位置時(shí)，通過工作線圈的電流，線圈3不運(yùn)動(dòng)，如果機(jī)組甩去負(fù)荷，則轉(zhuǎn)速升高。這時(shí)，直流放大器有一正電流送入線圈3的工作線圈內(nèi)，由于電磁力的作用，產(chǎn)生一個(gè)向上的電磁力，線圈3帶動(dòng)控制套4向上移。由于控制套4的上移，引起變節(jié)流孔g（噴油口）的開度加大，因此，差動(dòng)活塞上腔壓力降低，所以、也下降。由于、不變，所以，于是活塞4上移壓縮十字彈簧。當(dāng)電磁力與十字彈簧l的彈力相平衡時(shí)，控制套4停止上移?；钊?上移的結(jié)果使引導(dǎo)閥B、C兩孔相通。與B孔相連的中間接力器下腔排油，引起中間接力器下移關(guān)閉。電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊反之，當(dāng)機(jī)組增加負(fù)荷時(shí)，線圈3內(nèi)通入一個(gè)負(fù)電流，線圈向下運(yùn)動(dòng)，控制套4也向下運(yùn)動(dòng)使變節(jié)流孔縮小，甚至關(guān)閉。因而壓力上升，于是，活塞隨控制套而下降，此時(shí)A、B孔通，因此經(jīng)過一次過濾的壓力油從引導(dǎo)閥B孔進(jìn)入中間接力器下腔，引起中間接力器上移。福伊特(德國)DSG-B07212電液轉(zhuǎn)換器系列電液轉(zhuǎn)換器優(yōu)點(diǎn):電液轉(zhuǎn)換器的磁力驅(qū)動(dòng)和液壓部分的減壓閥一起作用使具有壓力調(diào)節(jié)閥的功能。

由于節(jié)流孔直徑很小，而且噴油口直徑也很小，因而供應(yīng)這部分的油需經(jīng)過二次過濾，以防止堵塞，致使電液轉(zhuǎn)換器不能工作。通常給線圈3的啟動(dòng)線圈中通入一個(gè)7V的交流電振動(dòng)電流，約13~15mA使十字彈簧和控制套經(jīng)常有一個(gè)振幅很小的振動(dòng)，因此消除了靜摩擦力，減少了死區(qū)。一般情況下，中小功率后備式UPS靠蓄電池維持供電的時(shí)間在10～30min左右。  

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      它是由一套交流 直流充電 交直流逆變裝置構(gòu)成。UPS中的蓄電池在市電正常供電時(shí)處于充電狀態(tài)。一旦市電中斷，蓄電池立即將儲(chǔ)存的直流電輸出給逆變器逆變成交流電供給計(jì)算機(jī)設(shè)備，保持對計(jì)算機(jī)設(shè)備供電的連續(xù)性。它是由一套交流 直流充電 交直流逆變裝置構(gòu)成。UPS中的蓄電池在市電正常供電時(shí)處于充電狀態(tài)。一旦市電中斷，蓄電池立即將儲(chǔ)存的直流電輸出給逆變器逆變成交流電供給計(jì)算機(jī)設(shè)備，保持對計(jì)算機(jī)設(shè)備供電的連續(xù)性。一般情況下，中小功率后備式UPS靠蓄電池維持供電的時(shí)間在10～30min左右。

1．交流濾波調(diào)壓回路

交流濾波回路主要是對輸入的交流電進(jìn)行濾波凈化，去掉電網(wǎng)中的干擾成分。并在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)壓。

2．整流充電回路

整流充電回路是將交流整流成直流，經(jīng)充電電路給蓄電池充電，并向內(nèi)部提供所需的直流電。

3．蓄電池組電路

在中小型UPS中廣泛應(yīng)用的是M型密封電池，這是一種密封免維護(hù)電池。一般每節(jié)電池的額定電壓可為2V、4V、6V或12V，它們經(jīng)串并聯(lián)組成電池組在UPS中使用。