光纖陀螺儀通過硬件結構的不同，既有單軸光纖陀螺又有多軸光纖陀螺，因為多軸光纖陀螺可以進行對物體進行多方位的測量，所以目前被應用的比單軸的更多，多軸的光纖陀螺可以滿足更多的技術要求，可以增加技術發(fā)展的便利性。光纖陀螺儀按照光學結構的不同，也可以分為兩類，一種是全光纖陀螺儀，另一種是集成光學器件型的陀螺儀。全光纖型的制造成本相對較低，但是測量精度不會很高，因此多用于一些不要求太的場合與技術中；而集成光學器件型則相反，它主要是利用數(shù)字閉環(huán)技術，因此成本也相對高一些，但它可以達到比較高的測量精度，適合于要求的場合也是目前比較常用的一種模式。

民用光纖陀螺它采用多匝光纖圈來增強SAGNAC效應，一個由多匝單模光纖線圈構成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度，也勢必會使整體結構更加復雜；諧振式光纖陀螺儀(R-FOG)，是第二代光纖陀螺儀，采用環(huán)形諧振腔增強SAGNAC效應，利用循環(huán)傳播提，因此它可以采用較短光纖。R—FOG需要采用強相干光源來增強諧振腔的諧振效應，但強相干光源也帶來許多寄生效應。光纖陀螺儀按照不同的分類標準，有不同的分類結果。1、按結構可分為單軸和多軸光纖陀螺，纖陀螺的多軸化正光是其發(fā)展方向之一。2、按其回路類型可分為開環(huán)光纖陀螺和閉環(huán)光纖陀螺兩類，開環(huán)光纖陀螺不帶反饋，接檢測光輸直出，許多復雜的光學和電路結構，有結構簡單。3、按工作原理可分為干涉式光纖陀螺、振式光纖陀螺諧制器。

零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時陀螺儀的輸出量， 以規(guī)定時間內(nèi)測得的輸出量平均值相應的等效輸入角速度表 示，理想情況下為地球自轉(zhuǎn)角速度的分量。標度因數(shù)是陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值，用某一特 定直線斜率表示，是反映陀螺靈敏度的量，其穩(wěn)定性和準確性 是陀螺儀的一項重要指標，綜合反映了光纖陀螺的測試和擬合度。表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項技術指 標，它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時間積累的不 確定性，因此也可稱為角隨機游走。 閾值表示光纖陀螺能感應的較小輸入速率。分辨率表示陀 螺儀在規(guī)定輸入角速率下能感應的較小輸入速率增量。閾值和 分辨率都表征光纖陀螺儀的靈敏度。表示陀螺正、反方向輸入速率的更大值，表征陀螺的動態(tài) 范圍，即光纖陀螺可感應的速率范圍。