行星減速機與曳引機簡析

考慮到優(yōu)化設計變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機減速機優(yōu)化的優(yōu)化解法。當行星減速機的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機床上加工，需設計專用機床，因此齒廓曲線應是易加工的曲線才行?；赩isual C 編程平臺,利用C 語言編制了曳引機行星減速機優(yōu)化設計的優(yōu)化算法程序。對算例進行了計算和驗證,并對優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設計方法的計算結(jié)果進行了對比分析。

對比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設計所選擇乘除法和可行性枚舉法計算出的結(jié)果在增大了行星減速機減速器重合度的同時也減小了減速機的體積,既提高了減速機的傳動平穩(wěn)性也為曳引機的安裝節(jié)約了空間;對不同載重量減速機的優(yōu)化評價函數(shù)結(jié)果對比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實用性。采用有限元方法完成了分別使用獨立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機構(gòu)和簡支梁式輸出機構(gòu)的應力應變分析。 由于行星減速機裝配比較困難,作者建立了三維造型,進行了裝配,為實際的裝配提供參考。

前述應對伺服行星減速機漏油的方法

      1、改進透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。行星減速機好處二節(jié)約使用成本，如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

　　3、改進軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。減速機由于只是動力轉(zhuǎn)達機構(gòu)，因而自己并不具有驅(qū)動本領，必要和驅(qū)動組件如電動機、蒸汽機、馬達或引擎等裝備來舉行傳動。

能夠把輸出端完全固定，輸入端順的時針在逆時針方向進行旋轉(zhuǎn)的時候，因此就會使輸入端出現(xiàn)額定扭矩 -2%扭矩時候，減速機的輸入端會有一個微小角位移，這種角位移就是回程間隙，單位為分,也就是說一度的六十分之一，也有人稱它為背隙。運用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，能夠把電機回轉(zhuǎn)數(shù)減速到我們多需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并切是可以得到比較大轉(zhuǎn)矩機構(gòu)。在使用傳遞動力還有運動減速機機構(gòu)當中，與此同時行星減速機是屬于精密型的減速機。2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。