位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。伺服電動缸選型指南：能實現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

折返式電動缸的電機與電動缸體平行安裝，電機通過高強度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高，絲杠的行程，速度，推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0。伺服電機與電動缸配合靈活，安裝容易、設定簡單、使用方便。另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動態(tài)響應時間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長壽命，操作維護簡單，噪音低

電動缸是一種經(jīng)電機帶動絲杠旋轉，通過螺母轉化為直線運動，來實現(xiàn)往返運動，用以完成各種設備的精密推拉，閉合，起降控制。電動缸的主要構成是：電機，絲杠，螺母，防旋轉裝置，傳感器。電機有伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動缸的維護成本特別低，只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可，省時，節(jié)約費用，箱體采用強度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運行的安全性。電動缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結構緊湊，且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)精度控制，目前在坐標機械手，物流傳送，自動糾偏，并聯(lián)實驗臺等由于電動缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點因此得以迅速發(fā)展。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

這是DDG-W系列電動缸的主要結構為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結作旋轉運動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結,套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復運

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節(jié)省電能相對

的說結構就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止

停機時的逆轉。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構成。當電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始

轉動。當電源切斷,電機旋轉磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。