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如何減少電磁場對焊接機器人的危害?
焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單,而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善,可以說沒有任何危害。
但要知道焊接機器人等設(shè)備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說,電磁場會影響電源,這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。
為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞,首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時,盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O(shè)備焊接電纜纏繞在身體周圍。
工業(yè)機器人的種類及特點
工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成單機或多機自動化系統(tǒng),在無人參與下,實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
自20世紀(jì)60年代初代機器人在美國問世以來,工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。
工業(yè)機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅(qū)動和控制系統(tǒng))兩部分構(gòu)成,其作用是利用末端的執(zhí)行機構(gòu)代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關(guān)節(jié)機器人)、DELTA(并聯(lián)機器人)和六軸多關(guān)節(jié)機器人(包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人)。
工業(yè)機器人用于組裝,大家都會有或多或少的見解,自動生產(chǎn)設(shè)備得到普及使用,不僅是因為它可以提高生產(chǎn)效率,確保產(chǎn)品質(zhì)量,主要是它可以降低生產(chǎn)成本,為企業(yè)發(fā)展帶來更多優(yōu)勢。那當(dāng)下工業(yè)機器人廠家裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r如何呢?時下工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r:從裝配的機器人的發(fā)展歷史來看,機器人經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同,經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別??傮w而言,我國對于裝配機器人的應(yīng)用水平還落后于-些發(fā)達(dá)國家。