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電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實現(xiàn)同步運動:
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運行,進行設(shè)計的時候,需要把如下幾點考慮進去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確保滑座間距的準確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動連接桿,即可微調(diào)連桿長度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):